El problema es que cuando se va a publicar una aplicación y se tienen archivos de reporte RDLC, estos archivos no son publicados y la aplicación genera error al tratar de mostrarlos en el explorador.
Para que se publiquen con toda la aplicación hay que hacer lo siguiente:

1. Dar click derecho al archivo rdlc en cuestión en el explorador de soluciones y seleccionar «Propiedades».
2. Establecer la propiedad «Acción de Compilación» al valor «Contenido».

3. Establecer la propiedad «Copiar en el directorio de resultados» al valor «Copiar si es posterior».

4. Generar la aplicación y Publicar. Veras que en la carpeta que elegiste para publicar la aplicación ahora si están los archivos rdlc.
5. Listo!